Hallo allemaal,


Nu ik besloten heb om de communicatie tussen de zender en de boot via WiFi te laten lopen is er de noodzaak ontstaan voor een WiFi router. Daar zijn hele mooie, kleine kastjes voor, maar die moet nog wel ergens komen. Ergens in de zender lijkt de logische eerste keus maar een stukje uit de kant op het water geeft gelijk meer dekking. Zodoende is het idee ontstaan om uit schuim een eilandje met vuurtoren te maken naar dit voorbeeld met net onder de (uiteraard werkende) lamp de WiFi Router. De toren zelf wordt ongeveer 70cm hoog, het eiland 30x55cm. De toren blijft afneembaar waardoor het geheel makkelijk vervoerd kan worden. De powerbank die oorspronkelijk de zender van stroom zou voorzien komt nu onderin het eiland verstopt met daarnaast een ankerlier die met een ESP32 boardje wordt aangestuurd via datzelfde WiFi netwerk.

De ankerlier heb ik met 5 minuten op de PC ontworpen en kon ik 40 minuten later uit de printer halen. Motor paste perfect en de trommel ook.
https://www.youtube.com/watch?v=fHktUdYSRrM
De lier werkt naar behoren en is krachtig genoeg.

Dit wordt het anker, mooi plaats voor 2 lagen van 4 blokjes lood bedoeld voor het balanceren van autowielen en in het midden zit een threaded insert om een oogbout in te schroeven. Dat heb ik expres van onderaf gedaan zodat het onderdeel zelf in de weg zit voor de insert om eruit getrokken te kunnen worden.


Er zijn ook weer grote stappen gezet met het schuren en plamuren.

De bulb vereist nog wat aandacht, die is nu nog niet symmetrisch.



Het achterschip lijkt er meer op.

Daarna eens wat meetgereedschap en een potlood gepakt en eens gaan kijken hoe dicht ik ben bij het gewenste resultaat. Dat viel nu nog redelijk tegen.

Meten is weten.


Na nog wat laatste wijzigingen heb ik inmiddels de nieuwe voedingskast geprint. Dit is een stap in de goede richting t.o.v. wat ik had. Inmiddels worden ook de bovenste plaat waarin een nieuw 20x4 LCD scherm komt en de plaat waar de Raspberry Pi met toebehoren op komt geprint samen met een plaat om te zorgen dat de aansluitingen mooi recht komen te zitten. Deze worden niet vastgelijmd zodat ik altijd nog onderhoud kan plegen.

Groetjes Josse

Hallo allemaal,


Naast het schuren en plamuren wat voorlopig nog wel door zal gaan op de achtergrond heb ik de aandacht even verschoven naar de voedingskast. Dit zal in de nieuwe romp als eerste van alle elektronica gerelateerde zaken geplaatst gaan worden, zodoende is het wel handig om die alvast voor te bereiden. De middelste rij connectoren is de min geworden, scheelt weer het nodige met aansluiten en de min blijft toch algemeen. Voor alle 5 groepen (de eerste groep wordt gebruikt als hoofdzekering voor de laatste 3, zodoende heb ik 6 zekeringen maar 5 bruikbare groepen) heb ik 4 aansluitpennen. Vanaf dit punt gaat de bekabeling naar de meer lokale aansluitpunten die ik eigenlijk hetzelfde wil maken alleen wel met een bescherming tegen per ongeluk contact erop.

Om alle groepen uit elkaar te kunnen houden heb ik wat verf gepakt. Kleurt zo wel lekker vrolijk.

Al met al toch een behoorlijk apparaat maar er is veel meer ruimte voor de bedrading en de Pi is een stuk beter bereikbaar voor onderhoud. Ik ben alleen nog het accu status display vergeten, dat ga ik nog wel recht trekken.

Hier zal de kast uiteindelijk komen te staan, maar dan meteen op de bodem i.p.v. op de huidige kast.


Voor de lieren van de boortoren bekroop mij ineens het gevoel dat de ideale plaatsing (horizontaal) wellicht niet zou kunnen passen.

Nu dus de proef op de som genomen en het past precies met 3mm dikke wanden voor de boortoren zelf. De assen kan ik nog iets inkorten, dat scheelt weer wat ruimte. De 3mm dikke wanden is wel een hele fijne, er komen immers 5 werkende lieren en een werkende kraan bovenop te staan, als die allemaal aan het hijsen zijn wil je niet je toren krom zien trekken. Inmiddels is de printer al aan de slag met lier nummer 2 van de 5.


Inmiddels zijn de beide bodems, de 2 plateaus, het dakje en de houder van de WiFi router geprint. Als de PVC buis op maat gemaakt is gaat dit project ineens heel hard. In de bak voor de WiFi router is een gat aanwezig voor de bedrading voor de lampmotor en lamp.


De gashendels zijn klaar om definitief ingebouwd te worden, aan de binnenkant moet ik alleen niet vergeten de magneten voor de hoek nog te plaatsen. Er is ook een extra geleiding bij gekomen zodat de hendels nu mooi recht blijven zitten. Hier en daar nog wat vet ertussen en dan lopen ze ook helemaal mooi soepel.

De bedrading heb ik ook afgerond, nu alleen de overige 2 schermen nog plaatsen.

De rechter gashendel is gespiegeld zodat de gashendel zelf aan de goede kant zit. Op naar het voltooien van het voorzetdeel!

Het vast zenderdeel start keurig op. Vandaag heb ik ook nog een accu status display toegevoegd zodat ik mooi zicht heb op de accu van de zender.

Groetjes Josse

Hallo allemaal,


Nu ik druk bezig ben met het voorbereiden van de voedingkast komen andere onderdelen die in hetzelfde gebied moeten komen naar voren. Deze kraan komt direct boven de voedingkast en daarvoor ga ik 2 servo's en een vertragingsmotor onder het dek plaatsen. Om te kijken hoe dit gaat passen en wat ik nodig heb voor het werkend maken van de kraan ben ik dan maar begonnen aan een 3D ontwerp. Dit is nu een proefversie zodat alle knelpunten zichtbaar kunnen worden voordat de definitieve versie in resin geprint wordt. 1 zo'n knelpunt is bijvoorbeeld dat het niet haalbaar lijkt voor deze 1,7mm remkabel om de scherpe bocht te maken voor de onderste cilinder en dat die dan hoe dan ook extra hulp nodig heeft om de bocht te kunnen maken. Nog een knelpunt is dat de kabel die de knik gaat bewegen nu pas de wrijving van de bocht kan overwinnen als de arm ver genoeg opgetopt is om de knik al te ver te kunnen verplaatsen. Dit kan natuurlijk ook als een ingebouwde veiligheid beschouwd worden.

De 9gr servo's zijn ineens best groot vergeleken bij de kraan. De remkabel loopt hier duidelijk zichtbaar door de arm heen en zal halverwege uit de arm komen en de cilinder ingaan. De hijskabel komt hier vlak langs te lopen.

Om een echt goed beeld te kunnen schetsen van hoe ik de servo's en verdere aansturing kan plaatsen zonder de toegang tot het scherm en de elektronica te verliezen heb ik het hoekje van het dek losgehaald van de rest van het dek (dat wordt nog vervangen, deze dient nu alleen om zoveel mogelijk water uit de boot te houden tijdens het varen) en deze vastgelijmd. Ook de steun voor de kraan is even snel in elkaar geflanst om even iets te hebben, er komt uiteindelijk nog een definitieve versie volledig op schaal.

Groetjes Josse

Hallo allemaal,


In het voorzetdeel van de zender bleek een slechte stekker te zitten, die is vandaag vervangen en dit ziet er meteen hoopgevend uit! De 2 direct aangesloten adressen in het voorzetdeel komen nu wel naar voren in het overzicht.

De backlichting bleek ook te werken! Maar krijgt inmiddels nog maar 0,8V en doet dus niks meer. Dat moet ik binnenkort eens uitzoeken.


De schottels heb ik eind december nog vol gestopt met kogellagervet en daarna dicht gelijmd zodat die nu klaar zijn om ingebouwd te kunnen worden in de nieuwe romp.

Deze week heb ik hetzelfde gedaan met de boegschroeven. Door problemen met de hoofdmotoren heb ik inmiddels besloten om over te stappen op borstelloze motoren voor de gehele aandrijving. Er is inmiddels een 2212 1000KV motor met regelaar onderweg om te kunnen testen met de boegschroef of deze motoren krachtig genoeg zijn. Dat doe ik met de boegschroef omdat daar gelijk ruimte op is voor het plaatsen van de motor wat het meteen een goede testopstelling maakt.

Daarnaast zijn er problemen met de I2C (communicatie) bedrading waardoor aansturingen vanaf de Pi momenteel niet mogelijk zijn. Om in het vervolg te voorkomen dat hierdoor de aandrijving stil komt te vallen komt er in de nieuwe romp een dubbel netwerk. De aandrijving krijgt een eigen kabelboom zonder stekkers en er komt een MCP2221A via USB op de Pi aangesloten die een 2de netwerk krijgt waarmee de resterende functies aangestuurd worden maar dan wel stekkers voor onderhoud.


Oorspronkelijk wilde ik genoeg accu capaciteit aan boord voor 8 uur varen. Dat blijkt eigenlijk niet haalbaar met 1 12V 12A accu dus ging op zoek naar ruimte voor extra accu capaciteit. Eerst heb ik gekeken naar 5A en 7A accu's maar uiteindelijk gekozen voor de overkill van mijn oude 12V 12A accu. Om er zeker van te zijn dat dit ook gaat passen ben ik maar even achter de computer gekropen en heb het hele deel van de romp nagetekend. Daarbij zijn ook gelijk de ideeën voor de plaatsing van de elektronica meegenomen, nu zou dit niet passen vanwege een erg grote 8 relais module. Die wordt vervangen door 2 kleinere 4-voudige relais modules.

Om er zeker van te zijn dat de zware accu's (3,7kg per stuk) niet door de 1mm dikke epoxy romp heen gaan zakken heb ik een bak ontworpen en gemaakt waar ze stevig in staan. Deze wordt straks met verdikte epoxy op z'n plek gelijmd en vervolgens overtrokken met 1 laag 80 grams glasmat met epoxy zodat dit echt nergens meer heen gaat. Er komt ook nog minimaal 1 spant bij voor extra stevigheid en ook de spanten worden met 80 grams glasmat en epoxy overtrokken zodat er een bijna onverwoestbare romp ontstaat.


Wandelen is gezond zeggen ze, het helpt ook om oplossingen voor problemen te bedenken. De rotatie van de kranen wordt niet beperkt door een maximum in de draaimotor (vertragingsmotoren i.p.v. servo's) waardoor de techniek die de rest van de kraan laat werken (waar die niet in de kraan past zoals bij de grote kraan het geval is) potentieel in de knoop kan raken. Oorspronkelijk zat ik hier voor de Seven Atlantic aan te denken en kwam met de oplossing om zoveel mogelijk van die techniek in een carrousel te plaatsen waarbij de carrousel direct aan de kraan vastgezet wordt en de kraan ook mee ronddraait. Vervolgens bleek dat dit een zeer noodzakelijke oplossing is voor de toren kraan van de Well Enhancer omdat deze rondom werkruimte heeft. Hier ben ik de hele toren er omheen aan het ontwerpen, nu nog wat luiken verzinnen. Door de ruimte kunnen de motor voor het uitschuiven van de arm en de lier niet in de carrousel geplaatst worden, dat los ik op door de hijskabel (en meteen ook alle hijskabels in de toren) door PTFE buizen te laten lopen zodat in de knoop raken van de buis niet de werking van de kabel in de weg komt te zitten. Scheelt ook om alle hijskabels uit elkaar te houden van de 7 lieren lager in de toren. 3 hijskabels passeren de carrousel ter hoogte van het tandwiel van de carrousel waardoor ook daar de PTFE buis een noodzaak is.

Dit wordt de carrousel maar dan met 2 i.p.v. 3 2,1G servo's. De 9G servo's die ik had willen gebruiken blijken niet te passen.

Groetjes Josse

Zo groot en dan nog steeds worstelen met ruimteproblemen! Ik volg je topic stilletjes, maar deze moest ik even kwijt. Wat een project, ik blijf me verbazen. 2 dikke accu's erin, waar ik met knoopcellen of een AA batterijtje zit te knutselen. Verschil moet er zijn. Succes weer verder, Josse. Mijn aandacht heb je nog steeds.

Dank je voor je interesse!

Ruimteproblemen hebben de neiging mee te groeien met de beschikbare ruimte, ik wilde dat graag bewijzen
Op dit moment ligt er een behoorlijke spaghetti in de boot, dat wil ik in de nieuwe romp een stuk netter hebben waarbij ook de elektronica veel meer uit de weg opgeborgen wordt waardoor er uiteindelijk meer ruimte vrij blijft voor onderhoud en dergelijke zaken, al blijft alles uiteindelijk toch ruimte innemen.

Groetjes Josse

Hallo allemaal,






Vorige week kreeg ik de nieuwe 2212 1000KV borstelloze motor binnen, dus die snel op een boegschroef gemonteerd en gaan testen. De test faalde hopeloos, alleen bij laag toerental wilde er in het begin nog wat beweging zijn maar na korte tijd viel de schroef helemaal stil terwijl de motor bleef draaien. Na wat rondvragen binnen de club bleek de uitlijning van de tandwielen niet goed te zijn wat bleek te komen doordat de lijmverbindingen niet houden. De tandwielkast draaide zichzelf uit elkaar. Om een goede oplossing te kunnen vinden en maken moest er dus een testopstelling gemaakt worden om de exacte maten op te kunnen meten. Dat is dit gevaarte geworden waarbij de ronde hoek is bedoeld om te zorgen dat de schroef hoe dan ook water aan kan zuigen. Het is niet ideaal maar het werkt iig wel, zie onderstaand filmpje:
https://www.youtube.com/watch?v=lpMd0VwbEw8
Door de waterstroom is wel duidelijk dat de wateraanvoer bepaald niet optimaal is, waarschijnlijk wordt het wiel effect daardoor vergroot. De motor stopt hoog in de toeren wel ineens maar zoveel slagroom hebben de oude schroeven nooit hoeven te kloppen dus deze test lijkt te bewijzen dat de motoren met deze messing 40mm schroeven ruim voldoende vermogen hebben.

Groetjes Josse