Hallo allemaal,
Het is alweer een tijd geleden doordat ik het behoorlijk druk heb gehad. Inmiddels is de 3D printer aardig ingewerkt aan het raken en heb ik met name voor de joysticks diverse ontwerpfoutjes opgespoord en inmiddels grotendeels verholpen. Denk aan dingen als indicatie van welke roerstand je eigenlijk hebt (door een mooie, scherpe punt aan de schijf te maken) tot en met dingen als gashendels die zwaarder zijn dan de potmeter weerstand heeft dus via een zo licht mogelijke gashendel (van 18gram terug naar 9gram) nu door naar andere potmeters waarvoor de kappen dan ook weer aangepast moeten worden. De 3D printer is wel een goed succes en gaat een hoop plezier geven als is het nog wel zoeken naar welke onderdelen zich nu wel en welke zich niet zo lenen om 3D geprint te worden, ook rekening houdend met de afmetingen van het printbed.
Op naar wat foto's van de vorderingen:
Allereerst krijgt de hobbyruimte meer en meer vorm, nu nog in totaal 7 kastjes te gaan, waarvan er 4 helemaal in de hoek tegen de hoekdelen aan komen.
Het houtwerk van de nieuwe zender is gezaagd en alle joysticks zijn binnen. Hier liggen er nog 2 verstopt in de boot maar dit geeft wel een indruk van hoe het gaat worden. Overigens is de hele zender in totaal nu 10cm breder geworden dan het prototype vanwege het 10,1" touchscreen die inmiddels ook binnen is. Zo kan ik het geheel leesbaar houden en de geselecteerde functies van de 12 joysticks ook nog weergeven (daarvoor kan ik kiezen uit 5 functiegroepen om de besturing zo intuïtief mogelijk te maken). Al met al een hele verbetering.
Hier komen er iig 4 van op de zender, 2 gemonteerd op een schijf, 2 als losse gashendel. Ik overweeg nog om eventueel nog een 3de roterende joystick te maken met het oog op de Seven Atlantic al is de kans aardig groot dat dat project komt te vervallen vanwege gebrek aan ruimte.
Ook voor in de boeg begint het geheel redelijk vorm te krijgen. Er ligt een lekker compact vaartregelaartje (dat rode printplaatje) die ik ga gebruiken voor de pompen, verder is er wat gesoldeerd voor de port expander (tot 16 aan/uit functies) en de bijbehorende 5 relais zijn dit weekend nog voorbereid om bedraad te gaan worden. Als laatste is ook nog een speaker voor de scheepshoorn klaar gelegd. Deze ga ik waarschijnlijk wat verder wegwerken aangezien ik hoop die niet snel te hoeven vervangen.
Het is nu nog aardig chaotisch, dat ga ik nog rechttrekken zodra de onderdelen allemaal binnen zijn en alles zijn definitieve plekje begint te krijgen.
Ook de tandwielen voor het sturen zijn een onderwerp van verbetering geweest, mede doordat de printer iets kleiner print dan ik opgeef. Dat is best vervelend als met een digitale schuifmaat de exacte maat hebt opgemeten en in 3D verwerkt hebt... Nu alleen nog een tandwiel ontwerpen voor de potmeter, aangezien die de roerstand terugkoppeling zal gaan geven.
Aan elektronica geen gebrek, maar dat is niet te vermijden met zoveel functies. De kleine blauwe printplaat stuurt straks 16 servo's en vaartregelaars aan, de grote stuurt de stappenmotoren voor de kranen op het achterdek aan, 1 de grote kraan, de ander de kleine kraan.
Groetjes Josse