op
www.stappenmotor.nl kwam ik een besturing tegen die Modulair is.. da's mooi.. want op die manier kan ik altijd nog een 4de as toevoegen.. bijvoorbeeld om zelf banden te maken.. profiel in banden te frezen.. je constueert één rijtje profiel dat je vervolgens een paar graden roteerd, en dan herhaalt.. tevens zijn deze besturingen per as dus heb ik gisteren 3 units gekocht, één voor elke as.. ze hebben dus ook per as een opto-coupler naar de printerpoort..
3 modules in een keurige behuizing..morgen ga ik een mooie alu plaat voorzien van koelribben, omdat ik vrij zware motoren heb, kan de besturing wat warm worden.. ze zijn als zodanig al aardig gekoeld, maar op een koelplaat monteren is zeker geen gek idee..
tevens geeft me dat de mogelijkheid om het een en ander netjes in de kast te monteren.. zodat ik op de achterplaat alleen 3 connectors voor de assen heb, en een signal out naar de Motor..
vanmorgen eerst even mijn huiswerk gedaan... ik ben een absolute noob op het gebied van electronica, maar ik ben er inmiddels achter dat de motoren die Beagle in eerste instantie kocht voor zijn eigen machine een paar Puike motoren zijn.. alleen hoe sluit je 8!!! draden aan op 4 klemmen?.. ik heb klemmen voor A+ en A-, en voor B+ en B-.. dit zijn de vier spoelen in de motor...
Documentatie leerde mij dat het parallel schakelen van de A- en B-spoelen zorgt voor een hoog koppel...
Omdat de spoelen van een Stappenmotor ook onder spanning staan als de motor niet draait, is dat koppel ook het koppel dat je nodig hebt om de motor bij stilstand "om te trekken"... oftewel, het koppel wat de motor kan tegenhouden.. en als ie draait het koppel dat ie kan leveren..
tevens is de besturing in staat door middel van Pulse Width Modulation, tussenstappen te maken.. tot 8 stappen.. hetgeen betekend dat een 200 stappen motor 1600!! stappen kan maken.. dat komt met een spoed van 2 mm op mijn machine overeen met een resolutie van 0.00125 mm per stap.. ik was met 0.005 al blij...
Momenteel heb ik 1 as aangesloten om te testen.. de besturing geeft momenteel 10Khz uit.. en daarmee draait ie al een aardig toerental.. tevens start ie langzaam op naar max om vlak voor het eindpunt af te remmen .. zo blijft een ijlgangverplaatsing ook nauwkeurig.. ( precisiestop ).. Kortom.. ik heb nog heel wat te leren, maar de vooruitzichten zijn goed, en ik ben in mijn nopjes met deze besturing..
Ohja.. van deze heb ik er dus 3 inzitten straks..
Bron:
www.stappenmotor.nl
't aansluiten van deze units is eigenlijk te simpel voor woorden.. de puls en richting uitgangen sluit je aan op de printerpoort.. X-as op pin 1en 2, Y-as op 3 en 4 Z-as op 5 en 6.. en dan zijn er nog wat andere pins.. 18 is de pin voor de noodstop, en er zijn nog een aantal pins voor 6!! eindschakelaars...